OptoAHRS-II Курсовертикаль з оптичною камерою

   OptoAHRS-II від компанії Inertial Labs представляє собою малогабаритну систему для точного визначення і збереження (утримання) точного напрямку на північ, що володіє низькими параметрами енергоспоживання . Вона поєднує в собі технології використання інерційних датчиків з технологією оптичної орієнтації, в результаті чого модуль орієнтації 3DOF, здатний працювати практично в будь-яких умовах навколишнього середовища.

   OptoAHRS-II працює з використанням контрольних зображень. Контрольне зображення – це знімок горизонту в заданому напрямку. В рамках контрольного зображення система здатна ідентифікувати сукупність характерних ознак. Потім, використовуючи будь-який наступний фотознімок, зроблений камерою, система визначає курс шляхом порівняння його з контрольним знімком щодо найбільш підходящої опорної точки.

   Крім того, коли система працює з хорошими оптичними даними, вона використовує зібрану інформацію для безперервної перевірки результатів визначення магнітного курсу і динамічно калібрує пристрій, компенсуючи вплив магнітних перешкод навколишнього середовища.

   Компанія Inertial Labs є провідним виробником високоточних систем позиціонування і визначення орієнтації. Штаб-квартира компанії розташована в штаті Вірджинія, США. Основним напрямком діяльності компанії є розробка малорозмірних інерційних датчиків і комбінованих систем для використання в безпілотних і пілотованих транспортних засобах, в системах стабілізації платформ, в системах стабілізації і управління зброєю і ін.